Utilisation de la diffraction acoustique pour la détection de fond
Using acoustic diffraction to determine the seabed slope
OPEN ACCESS
In this paper, we present a new seabed detection method based on the use of a single beam electro-acoustic transducer (echo sounder). This method uses both acoustic diffraction and bottom backscattering properties to determine the 2D or 3D equation for seabed slopes. It can thus be used for bottom tracking (e.g. for autonomous underwater vehicles). In comparison to existing sonar-based processes, our method offers the advantages of mono-beam transducers: low computational cost, lower power consumption and higher sampling rate.
Résumé
En tenant compte du profil de rétrodiffusion acoustique du fond marin, nous montrons que, sous certaines conditions d'inclinaison d'un transducteur monofaisceau, il est possible d'exploiter le ou les lobes secondaires du faisceau acoustique diffracté afin de déterminer non seulement la distance du fond marin par rapport au capteur mais aussi son inclinaison relative (dans l'espace à 2 ou 3 dimensions). Cette propriété peut être exploitée à bord des petits véhicules autonomes sous-marins pour accomplir du suivi de fond.
AUV, Undersea Robotics, navigation, obstacle detection, diffraction, bottom tracking
Mots clés
AUV, robotique sous-marine, navigation, détection d'obstacle, diffraction, suivi de fond
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