A Localized Correlation Function for Stereoscopic Image Matching. Une Fonction Decorrélation Localisée pour la Miseen Correspondance des Images Stéréoscopiques

A Localized Correlation Function for Stereoscopic Image Matching

Une Fonction Decorrélation Localisée pour la Miseen Correspondance des Images Stéréoscopiques

Jérôme Perrin Bruno Torrésani  Philippe Fuchs 

Centre de Robotique de l'École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 60 bd Saint-Michel, 75006 PARIS

Laboratoire d'Analyse, Topologie et Probabilités, CMI, Université de Provence, 39 rueJoliot-Curie, 13453 Marseille Cedex, France

Page: 
3-14
|
Received: 
8 June 1998
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Accepted: 
N/A
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Published: 
28 February 1999
| Citation

OPEN ACCESS

Abstract: 

We propose and study a localized correlation function for stereoscopic matching . The latter is based onthe wavelet decomposition of the input images. Contrarily to « coarse-to-fine » algorithms, this one simultaneously processes information at the different scales . The localized correlation function is defined by locally integrating with respect to the scale variable . We show that it is equivalent to the definition of a correlation kernel, which is extremely precise in terms of position and disparity . The definition can then be modified in order to account for the local frequency content of the images. Then, we suggest pre-processings of the images : we argue in favour of the use of multiresolution contrast techniques, associated to a quadratic normalization .

Résumé 

Nous proposons et étudions une fonction de corrélation localisée permettant la mise en correspondance d'images stéréoscopiques. Celle-ci est fondée sur la décomposition en échelles des images d'entrée . À l'inverse des algorithmes de type « coarse-to-fine », celui-ci traite simultanément les informations des différentes bandes de fréquence . Pour cela, nous définissons en chaque point des deux images une fonction de corrélation localisée par intégration sur le paramètre d'échelle, dont nous montrons qu'elle est équivalente à la définition d'un noyau de corrélation extrêmement fin dans les paramètres de position et de disparité. La définition peut ensuite être modifiée pour prendre en compte la composition fréquentielle locale des images d'entrées. Enfin, nous nous intéressons au problème de la normalisation préalable des images à apparier et justifions le choix du contraste multirésolution associé à une normalisation quadratique.

Keywords: 

Stereoscopic vision, matching, correlation, wavelet transform, image analysis .

Mots clés 

Vision stéréoscopique, appariement, corrélation, transformation en ondelettes, analyse d'images.

1. Introduction
2. Rappels Mathématiques
3. Localiser la Corrélation
4, Pré-Traitements Normalisation et Contraste
5. Applications Potentielles dans le Cadre de la Réalité Virtuelle
6. Conclusions
  References

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