Particle Filtering of RADAR Video Signals for Pointwise Targets. Filtrage Particulaire du Signal RADAR brut sur Cible Ponctuelle

Particle Filtering of RADAR Video Signals for Pointwise Targets

Filtrage Particulaire du Signal RADAR brut sur Cible Ponctuelle

Jean-Charles Noyer Gérard Salut 

Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes du CNRS 7 Avenue du Colonel Roche, 31077 Toulouse Cedex 4

Corresponding Author Email: 
noyer©laas.fr
Page: 
43-61
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Received: 
23 April 1996
| |
Accepted: 
N/A
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OPEN ACCESS

Abstract: 

We show here the benefits on radar signal processing, of a general non-linear filtering technique, with

  • non-cooperative manoeuvering targets.
  • weak signal/noise ratios.

These results follow those published in [12] concerning post-processing of classical radar outputs. The common resolution tool is a particle representation of the probability space via random Dirac measures, whose weight and position are signal-conditioned.

Although this approach is developed here for a coherent tracking radar, there are no limitations on the type of radar. Simulation results on particle method's performances are discussed (with weak signal/noise ratio around -10dß) . 

Résumé

Il s'agit de montrer les bénéfices obtenus en traitement de base des signaux radar, par une approche globale des problèmes non-linéaires que pose l'extraction optimale de l'information en présence de:

  • cibles non-coopératives fortement manaeuvrantes •
  • faibles rapports signal/bruit.

Ces résultats font suite à ceux consignés dans [12] concernant le post-traitement à la sortie d'un radar classique. L'outil de résolution commun est une représentation particulaire de l'espace de probabilité par mesures ponctuelles aléatoires, dont la masse et le support sont conditionnés par le signal. Cette approche est ici développée pour l'extracteur d'un radar de poursuite cohérent, bien qu'elle soit reproductible pour d'autres capteurs.

Quelques résultats de simulation illustrent les performances obtenues à l'aide de cette technique (poursuite précise d'une cible manœuvrante autour de -10dB).

Keywords: 

Particle resolution, non linear estimation, optimal Filtering, radar signals.

Mots clés 

Résolution particulaire, estimation non-linéaire, filtrage optimal, signaux radar bruts .

1. Introduction
2. Modèlenon-Linéaire du Problème Radar-Cible
3. Mise en Oeuvre Particulaire du Filtrage Non-Linéaire
4. Résultats de Simulation
5. Conclusion
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